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一、軌道巡檢機器人系統(tǒng)功能
日常巡檢
1、自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點進行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動或自動啟動預(yù)案時，按定義的路線進行巡檢。
2、關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。
遙視巡檢
1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。
2、支持目標(biāo)位置巡視功能：通過調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動機器人到目標(biāo)位置，實現(xiàn)快速巡視。
多級監(jiān)控
1、可授權(quán)多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。
2、無盲角監(jiān)控
3、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。
運行模式
1、自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。
2、定點巡檢——運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。
3、遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
檢測功能
1、可見光監(jiān)控
2、自動巡航功能
3、特巡功能
4、自動調(diào)用云臺預(yù)置位檢測
5、手動、自動控制功能
6、設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺進行巡視
7、可對機器人本體、云臺及可見光攝像儀進行手動控制或自動規(guī)劃指令下發(fā)

二、YKD-WHN/DM/SP特點

1、環(huán)型、無縫滑環(huán)式
2、包含：環(huán)形軌道車、控制箱、控制模塊
3、鋁合金系列——有預(yù)置位、無升降
4、接近限位系統(tǒng)

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