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變電站巡檢機(jī)器人

TR100變電站巡檢機(jī)器人基于無(wú)軌化導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)四驅(qū)底盤(pán),并集多種高科技技術(shù)為一體,以自主或遙控的方式,在無(wú)人值守的環(huán)境中,完成對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測(cè)、儀表油位的圖像識(shí)別、變壓器和電抗器噪聲監(jiān)測(cè)等任務(wù),替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險(xiǎn)和重復(fù)性的工作。

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產(chǎn)品詳情

 多傳感器綜合探測(cè)
集成紅外、可見(jiàn)光、聲音采集器等多種傳感器。
 綜合導(dǎo)航和精準(zhǔn)校對(duì)
融合多種導(dǎo)航手段,提高導(dǎo)航精度;采用圖像配準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn)。
 自動(dòng)尋樁充電
通過(guò)精確導(dǎo)航定位及接觸式充電對(duì)接技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主充電。
 智能移動(dòng)平臺(tái)
選用四輪驅(qū)動(dòng)形式,適應(yīng)復(fù)雜路況,行駛平穩(wěn),具有很強(qiáng)的越障能力和爬坡能力。
 模式識(shí)別
通過(guò)圖像模板化處理,實(shí)現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開(kāi)合狀態(tài)的識(shí)別。
 專(zhuān)家故障診斷
建立各類(lèi)故障信息的數(shù)學(xué)模型,對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷分析和辨識(shí)。


技術(shù)參數(shù)
可見(jiàn)光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
變 倍 3 0 倍 連 續(xù) 變 倍
紅外通道 分 辨 率 3 2 0 X 2 4 0
相 對(duì) 測(cè) 溫 精 度 -20℃~ +350℃,±2℃和±2%
自動(dòng)引導(dǎo)車(chē) 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 0.25m
爬 坡 能 力 20°
越 障 高 度 0.064m
行 走 速 度 1m/s
停 車(chē) 精 度 優(yōu)于±1cm
最 小 制 動(dòng) 距 離 1m/s的速度,0.5m以?xún)?nèi)
系統(tǒng)參數(shù) 機(jī) 器 人 尺 寸 64cm(長(zhǎng))X 54cm(寬)X 96cm(高)
搜 索 范 圍 水平±180℃,俯仰-90°~+90°
連 續(xù) 運(yùn) 行 時(shí) 間 >5h
機(jī) 器 人 重 量 <65kg
運(yùn)行模式 自 主 巡 檢 運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線(xiàn)、目標(biāo)靈活進(jìn)行任務(wù) 定制,機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
定 點(diǎn) 巡 檢 運(yùn)行人員選擇部分設(shè)施進(jìn)行巡檢,系統(tǒng)自動(dòng)生成巡檢 路線(xiàn)并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。
遙 控 巡 檢 運(yùn)行人員通過(guò)后臺(tái)手動(dòng)控制界面,控制 機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
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