巡檢機器人

園區(qū)巡檢機器人

M200園區(qū)巡檢機器人是按照客戶具體應(yīng)用場地專業(yè)定制的室內(nèi)和戶外巡檢巡邏功能的服務(wù)型機器人. M200-ST 巡檢機器人搭載高清可變焦IPC攝像頭和工業(yè)級紅外熱成像儀, 依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)與高精度差分GPS/BD來實現(xiàn)精確定位和自動導(dǎo)航。

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產(chǎn)品詳情

依靠精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航算法、視覺AI識別、語音語義AI智能分析等新一代技術(shù)，M200室外巡檢機器人可以對特定范圍內(nèi)的園區(qū)、廠區(qū)等場所進(jìn)行實時、精確、全面地感知、整合和分析，全方位實現(xiàn)全程視頻展示+數(shù)據(jù)自動分析，從而改變傳統(tǒng)的人員巡查模式。這款巡檢機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在變電站、冶煉廠、大型廠區(qū)、工業(yè)園區(qū)等多種場合。M200-ST 巡檢機器人可遠(yuǎn)程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走, 雙攝像機云臺可進(jìn)行360度無死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(可選廣角、4倍變焦、10倍變焦鏡頭), 拍攝畫面不低于2K高清圖像，實現(xiàn)人臉識別、人體識別、人員行為分析（例如違規(guī)吸煙、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、車輛識別、車牌識別等等; 配置的工業(yè)紅外熱成像儀可以遠(yuǎn)程無接觸探測目標(biāo)物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人與客戶的通訊采用WIFI局域網(wǎng)體系，可以選用4G/5G無線模塊進(jìn)行通信傳輸, 還也可根據(jù)客戶要求選用非WIFI的大功率圖傳模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)距離圖像傳輸與通信. M200-ST 機器人配有自動充電樁, 巡檢工作完畢可自動回去充電, 實現(xiàn)7X24小時不間斷工作.

MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：
園區(qū)巡檢機器人

**環(huán)境參數(shù)檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實時檢測
**實時高清視頻：實時1920X1080高清可光學(xué)變焦的視頻畫面，黑光級夜視
**實時紅外視頻：工業(yè)級紅外熱圖像視頻畫面，可測量溫度場范圍-20 ~ +150C°
**視覺智能分析：人臉識別、人體識別、火災(zāi)隱患識別、車輛識別、火災(zāi)識別等
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實現(xiàn)外來施工人員的全程跟隨錄像
**人機語音交互：支持語音喚醒，語音命令，基本的人機語音對話交流功能
**設(shè)備互聯(lián)控制：機器人搭載有LORA無線遙控模塊，可自動控制指定設(shè)備開關(guān)
**視頻音頻播放：可根據(jù)需要，對進(jìn)周圍人員播放視頻和音頻宣導(dǎo)和警告
**聲音頻譜分析：通過聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作聲音異常
**遠(yuǎn)程遙控行走：通過客戶端UI可遠(yuǎn)程遙控機器人走到指定位置
**定時定點巡邏：可在客戶端設(shè)定指定時間對指定區(qū)域按指定路線巡查
**報警事件設(shè)置：可在客戶端設(shè)定發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)或事件的應(yīng)急通知
**巡檢日志設(shè)置：可自動生成EXCEL格式巡檢報告

M1200-ST室外巡檢機器人的主要技術(shù)性能如下表：

主要功能	室外巡檢巡邏
使用場所	廠區(qū)、園區(qū)、等指定戶外區(qū)域的自動巡檢巡邏
尺寸和重量	829(L) X 620(W) X 1165(H), 60KG;
無線通信方式	可選4G/5G無線模塊、局域網(wǎng)WI-FI模塊、專網(wǎng)大功率圖傳模塊
運動底盤及驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動，力矩大,爬坡越障能力強
視頻攝像頭規(guī)格	黑光級高清(廣角、4倍變焦、10倍變焦)攝像機，圖像質(zhì)量1920X1080像素
自主定位導(dǎo)航	精密遠(yuǎn)程激光雷達(dá) + 差分式GPS/BD
紅外熱圖像采集	工業(yè)級紅外熱成像儀，無接觸測溫-20 ～150度
其他測量傳感器	環(huán)境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
機器人硬件平臺	控制主板: 酷睿I7工控機8G/16G內(nèi)存;輔助控制板均為ARM板
機器人端軟件	網(wǎng)絡(luò)攝像頭及圖像傳輸為LINUX平臺+無線模塊，運動控制由UART指令控制
客戶端監(jiān)控軟件	提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))機器人遠(yuǎn)程后臺操控軟件DEMO源碼和二次開放的SDK包
巡檢巡邏報告	自動生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區(qū)域畫面,及時傳送出去
巡檢異常事件識別	可添加目標(biāo)溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車牌識別等AI功能
環(huán)境防護(hù)等級	IP54(防灰塵, 防雨林)
機器人運動指標(biāo)	行走速度0.1～2.0米/秒可調(diào)，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度8厘米
攝像頭云臺運動	水平旋轉(zhuǎn)角360度，俯仰旋轉(zhuǎn)角180度，云臺運動在二維垂直運動坐標(biāo)系下.
機器人運動避障	激光雷達(dá)掃描+超聲波測距
內(nèi)置電池規(guī)格	標(biāo)配內(nèi)置電池為24V28AH 磷酸鐵鋰電池組
機器人自動充電	配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器
連續(xù)最大工作時間	對于充滿電的機器人，可連續(xù)工作8小時（行走與定點觀測各50%時間）
連續(xù)最大行走距離	對于充滿電的機器人，可連續(xù)行走20KM（1.0米/秒的巡航速度）
M200-ST 外觀圖1
M200-ST 外觀圖2
M200-ST 客戶端UI

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